Koja je razlika između enkodera i resolvera u AC servo motoru?

Bok tamo! Kao dobavljač AC servo motora, u zadnje vrijeme dobivam mnogo pitanja o razlici između enkodera i rezolvera u AC servo motoru. Pa sam mislio odvojiti nekoliko minuta da vam objasnim.

Počnimo s osnovama. AC servo motor vrsta je električnog motora koji se koristi u širokom rasponu primjena, od industrijske automatizacije do robotike. Ovi su motori poznati po svojoj visokoj preciznosti, kontroli brzine i momenta, što ih čini idealnim za zadatke koji zahtijevaju točno pozicioniranje i kretanje.

Sada, kada je riječ o upravljanju AC servo motorom, dva najčešća uređaja s povratnom spregom su koderi i rezolveri. Ali što su oni točno i po čemu se razlikuju?

Koderi

Enkoder je uređaj koji mjeri položaj, brzinu i smjer osovine motora. Djeluje pretvaranjem mehaničkog gibanja osovine u električni signal koji može očitati kontroler motora. Postoje dvije glavne vrste kodera: inkrementalni i apsolutni.

Inkrementalni koderi

Inkrementalni enkoderi najčešći su tip enkodera koji se koristi u AC servo motorima. Oni rade generiranjem niza impulsa dok se osovina motora okreće. Broj generiranih impulsa proporcionalan je količini rotacije, što omogućuje kontroleru motora da odredi položaj i brzinu osovine.

Jedna od prednosti inkrementalnih kodera je ta što su relativno jeftini i jednostavni za instalaciju. Također su vrlo precizni, s rezolucijama u rasponu od nekoliko stotina do nekoliko tisuća impulsa po okretaju. Međutim, jedan od nedostataka inkrementalnih enkodera je da gube informacije o položaju kada se napajanje isključi. To znači da kontroler motora mora izvršiti operaciju navođenja svaki put kada se sustav uključi kako bi se odredio početni položaj osovine.

Apsolutni koderi

Apsolutni koderi, s druge strane, daju jedinstvenu vrijednost položaja za svaki položaj osovine motora. Oni rade pomoću niza tragova i senzora za generiranje binarnog koda koji predstavlja položaj osovine. Za razliku od inkrementalnih enkodera, apsolutni enkoderi ne gube informacije o položaju kada se napajanje isključi, što znači da kontroler motora ne mora izvoditi operaciju vraćanja na početno mjesto svaki put kada se sustav uključi.

Jedna od prednosti apsolutnih enkodera je da daju točne informacije o položaju čak i nakon nestanka struje. Također su vrlo pouzdani i imaju dug vijek trajanja. Međutim, jedan od nedostataka apsolutnih kodera je taj što su skuplji i složeniji od inkrementalnih kodera. Također zahtijevaju više ožičenja i programiranja za instalaciju i konfiguraciju.

Razrješivači

Razlučivač je još jedna vrsta uređaja za povratnu spregu koji se koristi u AC servo motorima. Radi pomoću rotirajućeg transformatora za generiranje sinusnog i kosinusnog signala koji predstavlja položaj osovine motora. Kontroler motora zatim koristi te signale za određivanje položaja i brzine osovine.

Jedna od prednosti rezolvera je da su vrlo robusni i pouzdani. Mogu raditi u teškim uvjetima, kao što su visoke temperature, vibracije i elektromagnetske smetnje. Također su vrlo precizni, s rezolucijama u rasponu od nekoliko stupnjeva do manje od jednog stupnja.

Još jedna prednost rezolvera je ta što za rad ne zahtijevaju vanjsko napajanje. Napajaju se električnom energijom motora, što znači da su vrlo energetski učinkoviti. Međutim, jedan od nedostataka rezolvera je taj što su skuplji i složeniji od kodera. Također zahtijevaju više ožičenja i programiranja za instalaciju i konfiguraciju.

Razlike između kodera i rezolvera

Sada kada smo pokrili osnove kodera i rezolvera, pogledajmo neke od ključnih razlika između ta dva.

Točnost

I koderi i rezolveri mogu pružiti točne informacije o položaju i brzini. Međutim, koderi su općenito precizniji od rezolvera, posebno pri velikim brzinama i razlučivostima. Koderi mogu dati razlučivosti do nekoliko tisuća impulsa po okretaju, dok razlučivači obično daju razlučivosti od nekoliko stupnjeva do manje od stupnja.

trošak

Koderi su općenito jeftiniji od rezolvera, posebno inkrementalni koderi. Inkrementalni koderi su relativno jednostavni i jeftini za proizvodnju, što ih čini popularnim izborom za mnoge primjene. S druge strane, rezolveri su složeniji i skuplji za proizvodnju, što ih čini skupljom opcijom.

Pouzdanost

Razlučivači su općenito pouzdaniji od kodera, osobito u teškim okruženjima. Mogu raditi na visokim temperaturama, vibracijama i elektromagnetskim smetnjama, što ih čini popularnim izborom za industrijske primjene. Koderi su, s druge strane, osjetljiviji na čimbenike okoline i mogu se oštetiti prašinom, prljavštinom i vlagom.

Instalacija i konfiguracija

Kodere je općenito lakše instalirati i konfigurirati od rezolvera. Zahtijevaju manje ožičenja i programiranja, što ih čini popularnim izborom za DIY entuzijaste i male tvrtke. Razlučivači, s druge strane, zahtijevaju više ožičenja i programiranja za instalaciju i konfiguraciju, što ih čini složenijom opcijom.

Koju odabrati?

Dakle, što odabrati: koder ili rezolver? Pa, to ovisi o vašoj specifičnoj primjeni i zahtjevima.

Ako trebate točne informacije o položaju i brzini pri velikim brzinama i razlučivostima, koder je vjerojatno najbolji izbor za vas. Koderi su također dobar izbor ako imate ograničen budžet i trebate jednostavan uređaj za povratnu informaciju koji se lako instalira.

S druge strane, ako vam je potreban čvrst i pouzdan uređaj s povratnom spregom koji može raditi u teškim okruženjima, onda je rezolver vjerojatno najbolji izbor za vas. Resolveri su također dobar izbor ako su vam potrebne točne informacije o položaju čak i nakon nestanka struje.

Naši AC servo motori

U našoj tvrtki nudimo širok raspon AC servo motora koji su opremljeni i koderima i rezolverima. NašeServo motor od 4000rpmje motor visokih performansi koji je dizajniran za primjene koje zahtijevaju veliku brzinu i preciznost. Opremljen je inkrementalnim koderom koji pruža točne podatke o položaju i brzini.

NašeServo motor velike brzineje još jedan popularan motor koji je dizajniran za aplikacije koje zahtijevaju veliku brzinu i okretni moment. Opremljen je apsolutnim koderom koji daje točne informacije o položaju čak i nakon nestanka struje.

Konačno, našServo motor CNC tokariliceje specijalizirani motor koji je dizajniran za upotrebu u CNC tokarilicama. Opremljen je rezolverom koji daje točne informacije o položaju i brzini u teškim uvjetima.

Zaključak

Zaključno, enkoderi i rezolveri važni su povratni uređaji koji se koriste u AC servo motorima. Oni pružaju točne informacije o položaju i brzini, što omogućuje kontroleru motora da kontrolira kretanje i performanse motora. Dok su koderi općenito precizniji i jeftiniji od rezolvera, rezolveri su robusniji i pouzdaniji.

Ako ste na tržištu za AC servo motor, potičemo vas da nas kontaktirate kako bismo razgovarali o vašoj specifičnoj primjeni i zahtjevima. Naš tim stručnjaka može vam pomoći odabrati pravi motor i povratni uređaj za vaše potrebe. Također nudimo širok raspon dodataka i usluga koji će vam pomoći u instalaciji i konfiguraciji vašeg motornog sustava. Stoga, nemojte se ustručavati kontaktirati nas i dopustiti nam da vam pomognemo podići vašu prijavu na višu razinu!

Reference

• "Servo motori i pogoni: osnove, odabir i primjena" Petera Nachtweya
• "Osnove kontrole pokreta" tvrtke Yaskawa America, Inc.
• "Osnove kodera i razlučivača" Honeywell International Inc.