Struktura AC servo motora

‌AC servo motor uglavnom se sastoji od dva dijela: stator i rotor. ‌ Dio statora obično je izrađen od laminiranih silikonskih čeličnih listova, a dvofazni namoti su ugrađeni u površinske utora: namotavanje pobude i upravljanje namotama. Dvije fazne namote su električni kutovi od 90 stupnjeva u prostoru. Postoje dva glavna strukturna oblika dijela rotora: rotor kaveza i ne-magnetska šuplja čaša rotor. Rotor kaveza sličan je kaveznom rotoru običnog trofaznog asinhronog motora, ali oblik je vitkiji za smanjenje inercijskog trenutka. Pogodan je za prigode s velikim volumenom, malim zračnim jazom, malom ekscitacijskom strujom i faktorom velike snage, ali performanse brzog odgovora su malo loši. Ne-magnetski rotor šupljeg šalice ima manji inercijski trenutak i veći otpor. Prikladan je za prigode s brzim odzivom i glatkim radom, ali struktura je složena, zračni jaz je velika, struja opterećenja je velika, a faktor snage nizak. ‌

Princip rada AC servo motora je stvaranje rotirajućeg magnetskog polja upravljanjem naponom, čime se rotor pokreće za rotiranje. Kad nema upravljačkog napona, postoji samo pulsirajuće magnetsko polje koje stvara namotavanje pobuda u zračnom razmaku, a rotor ostaje nepomičan. Nakon što se primijeni upravljački napon, upravljačka struja namota i struja namota pobude stvaraju faznu razliku, tvoreći rotirajuće magnetsko polje, stvarajući elektromagnetski moment i pokretanje rotora za rotiranje. Kako bi se ispunili posebni zahtjevi servo motora, obično je potrebno povećati otpor rotora kako bi se izbjegla samo-rotacija i osigurala da se rotor može brzo zaustaviti kada nestane upravljački napon.

AC servo motori široko se koriste u prilikama koje zahtijevaju precizan položaj i kontrolu brzine, kao što su CNC strojni alati, roboti, automatizirani proizvodni linija itd.